近年、タッチパネルにおける指先への凹凸感の提示方法として、タッチパネルそのものが振動し触覚提示する手法や、ピンアレイを用いて物理的にパネルを変形させる手法が用いられている。しかし、これらの手法では提示面に振動子やピンなどの大掛かりな実装が必要であり、提示面が限定されるなどの問題点も存在する。そこで本研究は、手部に装着するウェアラブルデバイスにより、凹凸を知覚させることを目指す。デバイスから骨格筋へ電気刺激することで、指先との接触面に水平方向の力を生み出し、実際の凹凸面を指でなぞった際に生じる筋収縮とそれに伴う筋・皮膚感覚を生起させる。これを実現することで、小型デバイスによる高いリアリティの凹凸感を提示することができ、タッチパネルはもちろんプロジェクタ投影された壁や机などへの、触覚提示面を限定しない汎用性を持った触覚提示が可能であると考えられる。
Geometric relief presentation techniques for touch screen have been proposed, but these techniques require large-scale equipment. In this study, we aim to present geometric relief by using FES (Functional Electrical Stimulation) device attached to the hand. Produces horizontal force by the FES drives a finger that touches the surface. It generates skin sensation and muscular contraction similar to that occurs when tracing the actual uneven surface by the finger.

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